面向人机协作装配的投影优化方法、装置、终端及介质【中国发明】
2024-11-13
一、专利名称及专利号
名称：《面向人机协作装配的投影优化方法、装置、终端及介质》
专利号：ZL202410896400.9
二、应用领域
本发明涉及大尺寸复杂零件高精度装配领域技术领域，特别涉及面向人机协作装配的投影优化方法、装置、终端及介质。
三、专利说明
1、摘要：
本发明公开了面向人机协作装配的投影优化方法、装置、终端及介质。方法包括：获取目标初始位姿，所述目标初始位姿包括目标观察者、目标被投影物体和目标投影仪的初始位姿；构建目标投影模型，基于所述初始位姿在所述目标投影模型中进行投影场景的映射；获取目标关键点，基于所述目标关键点获取目标映射关系，所述目标映射关系为所述目标被投影物体与被投影图像的关系；基于所述目标映射关系构建投影布局优化模型，基于所述投影布局优化模型计算目标投影位置；基于所述目标投影位置调整所述目标投影仪的位置。本发明提供的面向人机协作装配的投影优化方法能有效的提高投影布局的灵活性，实现了人机协作环境下的投影布局的自适应生成。
2、背景：
壁板、蒙皮等大尺寸零件广泛应用于航空、航天、船舶等行业的复杂大型产品中，由于复杂产品的零件定制化程度高，对装配人员的作业水平也有更高的要求。空间增强现实技术能够将装配工艺信息直接投影到零件表面，对于帮助装配工人更加便利进行装配作业操作具有重要的工程意义。目前相关学者在装配现场中开展了空间增强现实技术的研究主要采用固定投影布局的方式，主要用于桌面式装配。此方法灵活性差，当投影布局发生改变时，重新配置投影布局耗时较高，且需要人工调整投影仪位置，十分不便。
四、相关文件下载
专利证书：
42-2024108964009-发明专利证书.pdf
