基于低代码编程的人机协作装配方法、系统及存储介质【中国发明】
一、专利名称及专利号
名称：《基于低代码编程的人机协作装配方法、系统及存储介质》
专利号：ZL202410911487.2
二、应用领域
本发明涉及人机协作装配领域，尤其涉及的是一种基于低代码编程的人机协作装配方法、系统及存储介质。
三、专利说明
1、摘要：
本发明提供一种基于低代码编程的人机协作装配方法、系统及存储介质，所述方法包括：利用目标AR设备采集包含目标物体的目标场景，生成三维分割模型并显示；获取三维分割模型的初始位姿信息和用户操控三维分割模型的手势信息，根据初始位姿信息和手势信息生成机械臂控制数据，并生成机械臂抓取目标物体的仿真预览；当接收到用户对仿真预览的确认信息后，目标AR设备基于机械臂控制数据生成控制指令，并将控制指令发送至机械臂；机械臂接收并执行控制指令，以将目标物体以目标姿态移动至目标位置。本发明利用增强现实技术使用户能够直观地操控三维分割模型，进而生成机械臂的控制指令，减少代码的编写工作量，有效提高了机械臂的编程效率。
2、背景：
机械臂作为工业领域柔性自动化的典范，为制造业带来了生产力的巨大飞跃。它能够代替人类操作员执行重复性高、精度要求高的任务，极大地提高了生产效率和产品质量。
机械臂传统的离线编程方式允许工程师在虚拟的仿真环境中对机械臂的动作进行规划和调试。这种方法无需中断实际生产过程，并且能够处理更为复杂的运动轨迹。但此种方式的离线编程严重依赖于精准的数字模型，包括机械臂本身、操作的工件以及整个工作环境的数字化表示。而构建这些数字模型需要耗费大量的时间和精力，以确保虚拟环境中的仿真结果能够真实地反映实际工作空间中的情况。此外，传统的离线编程方法仍然需要编写大量的代码来定义机械臂的运动轨迹、控制逻辑以及与外部传感器的交互，并且需要对大量的参数进行精细的配置，才能使机械臂按照预期的方式工作，使得机械臂的编程效率较低。
四、相关文件下载
