一种利用空间三维信息辅助全景相机拼接的方法及终端【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种利用空间三维信息辅助全景相机拼接的方法及终端》

专利号：ZL 202011112436.1

二、应用领域

本发明涉及全景影像领域，尤其涉及的是一种利用空间三维信息辅助全景相机拼接的方法及终端。

三、专利说明

1、摘要：

本发明公开了一种利用空间三维信息辅助全景相机拼接的方法及终端。所述方法包括：根据原始影像以及原始影像对应的场景的空间三维信息，得到空间三维点与原始影像像素的对应关系；根据所述空间三维点与原始影像像素的对应关系，得到投影球面上的球面投影点，并构建用于获取所述原始影像像素的颜色信息的目标模型；根据所述目标模型得到全景影像。从而有效地解决了现有技术中的全景影像拼接时出现断崖式错误的问题。

2、背景：

全景相机是由多个分相机或者分镜头组成的能获得水平360度影像信息的相机系统，全景影像是通过将多个分相机获取的原始影像拼接为整体而得到的。然而各分相机的相机中心与整个全景相机的中心不重合，从而导致所有投影点与影像像素都不能真实对应，然而由于分相机中心和全景相机中心的偏离通常不大，导致每个分相机的投影区域没有明显的目视错误。但在拼接缝处，涉及两个分相机的中心偏离，导致拼接出现断崖式错误。因此，现有技术还有待改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20220628/20220628105521392139.pdf

专利详情：/UploadFiles/20220628/2022062810550901901.pdf