一种多激光雷达系统静态标定方法【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种多激光雷达系统静态标定方法》

专利号：ZL202110705422.9

二、应用领域

  本发明涉及测绘领域，尤其涉及的是一种多激光雷达系统静态标定方法。

三、专利说明

1、摘要：

  本发明公开了一种多激光雷达系统静态标定方法，所述方法在进行多激光雷达系统标定时，只需要获取多个激光雷达在不同系统位姿下的采集的点云数据，因此可以解决现有技术中在进行多个激光雷达的坐标系标定时，需要设置复杂的检校场，导致标定成本较高且标定过程复杂的问题。

2、背景：

  目前关于多个激光雷达的坐标系标定方法，需要设置复杂的检校场，包括建立比较严苛的标定环境，借助特征丰富的激光雷达标志板、动作捕捉系统、全站仪等，成本较高且配置麻烦，标定过程相对繁琐且标定结果易受标定装置以及操作人员影响。

因此，现有技术还有待改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20231214/20231214170344144414.pdf

专利详情：/UploadFiles/20231214/20231214170447624762.pdf