一种室内外无缝定位及导航库自构建方法【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种室内外无缝定位及导航库自构建方法》

专利号：ZL202110805104.X

二、应用领域

  本发明涉及定位领域，尤其涉及的是一种室内外无缝定位及导航库自构建方法。

三、专利说明

1、摘要：

  本发明公开了一种室内外无缝定位及导航库自构建方法，所述方法通过获取基于传感器输出的初始定位数据；获取全球导航卫星信号对应的第一接收状态和接收信号强度数据对应的第二接收状态，根据所述第一接收状态、所述第二接收状态以及所述初始定位数据，确定所述初始定位数据对应的误差数据；获取基于传感器输出的定位数据，根据所述误差数据对所述定位数据进行修正，得到目标定位数据。解决了现有技术中缺乏对传感器输出的定位信息进行修正的技术，因此利用手机上的传感器难以得到用户在室内或者室外的正确定位信息的问题。

2、背景：

  随着技术的进步，手机已经不再是一个简单的通信工具，而是具有综合功能的便携式电子设备。目前手机中通常具有多种类型的传感器，可以用于输出用户在室内或者室外的定位信息，例如手机中存在的地磁传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、磁场传感器等都可以用于输出用户的位置信息和速度信息。然而基于传感器直接输出的定位信息存在一定误差，目前又缺乏对传感器输出的定位信息进行修正的技术，因此利用手机上的传感器难以得到用户在室内或者室外的正确定位信息。因此，现有技术还有待改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20240117/20240117155449524952.pdf

专利详情：/UploadFiles/20240117/20240117155418011801.pdf