水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置及电子设备【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置及电子设备》

专利号：ZL  201711421142.5

二、应用领域

本发明属于溢油监测技术领域，尤其涉及一种水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置、电子设备及计算机可读存储介质。

三、专利说明

1、摘要：

本发明适用于溢油监测技术领域，提供了一种水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述水面溢油跟踪方法包括：获取两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息；基于所述两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息，协同计算所述水面的溢油扩散对流参数；基于所述水面的溢油扩散对流参数，以及，所述两艘以上无人船中各艘无人船所在的位置信息，确定所述各艘无人船的速度矢量；基于所述各艘无人船的速度矢量，控制所述各艘无人船协同跟踪所述水面上的溢油锋线。本发明能够提高监测跟踪水面溢油的准确性和效率。

2、背景：

目前，无人船(Unmanned  Surface  Vessel，简称USV)是一种无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。当前，对于无人船的研究十分活跃并被日益运用到广泛的领域中。

目前，在石油勘探、开发、炼制及运储过程中，由于意外事故或操作失误，可能会造成原油或油品从作业现场或者储器中外泄，原油或油品流向水面，会在水面上形成薄厚不等的油膜，这一现象称为溢油。溢油事故会造成严重的环境污染并危及水中的生物，对水面溢油的监测和跟踪能够及时获知溢油影响区域和污染程度，对于控制溢油面的扩大以及清除溢油具有重要的意义。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：一方面，对于无人船的控制难以得到准确的模型参数，存在模型误差，准确性不高；另一方面，现有的溢油监测多采用单无人船跟踪，单无人船跟踪溢油面的效率不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20221027/20221027104947204720.pdf

专利详情：/UploadFiles/20221027/20221027105079787978.pdf