一种全球导航卫星数据校准方法、装置、终端及存储介质【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种全球导航卫星数据校准方法、装置、终端及存储介质》

专利号：ZL202110904029.2

二、应用领域

  本发明涉及移动测量领域，尤其涉及的是一种全球导航卫星数据校准方法、装置、 终端及存储介质。

三、专利说明

1、摘要：

  本发明公开了一种全球导航卫星数据校准方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取第一全球导航卫星数据和雷达数据，根据所述第一全球导航卫星数据生成第一轨迹数据，根据所述雷达数据生成第二轨迹数据和点云地图；根据所述点云地图确定偏移数据，所述偏移数据用于反映所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据之间的偏差；获取第二全球导航卫星数据，根据所述偏移数据对所述第二全球导航卫星数据进行校准，其中，所述第一全球导航卫星数据的获取时间早于所述第二全球导航卫星数据的获取时间。本发明无需采用惯性传感器，因此可以有效地解决现有技术中在没有惯性传感器的情况下，无法通过LiDAR对GNSS进行校准的问题。

2、背景：

  随着智慧城市和自动驾驶等技术的发展，移动测量系统以其便捷高效的特性逐渐替代了传统的定点测量方法。为了获取不同的信息，通常移动测量系统上配备了多种传感器。除了传感器本身的精度，对他们进行校准也是一种提升数据质量和精度的重要手段，是移动测量系统研究的重要方向。
GNSS和LiDAR，作为移动测量系统的常见传感器，他们之间的校准对于提升移动测量系统的精度有重要意义。目前的研究主要集中在GNSS/IMU(Inertial Measurement Units，惯性传感器）系统与LiDAR的校准，即现有的GNSS的校准方法需要用到LiDAR和惯性传感器，在没有惯性传感器的情况下，则无法通过LiDAR对GNSS进行校准。
因此，现有技术还有待改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20231214/20231214161994939493.pdf

专利详情：/UploadFiles/20231214/2023121416190793793.pdf