一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法》

专利号：ZL  202011119366.2

二、应用领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及的是一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法。

三、专利说明

1、摘要：

本发明公开了一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法，其特征在于，包括步骤：获取道路点云数据；根据所述道路点云数据，确定所述道路点云数据对应的车道线数据；根据所述车道线数据，确定所述车道线数据对应的车道线的主方向；根据所述车道线的主方向和所述车道线数据，得到连接的车道线数据；根据所述连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。由于先根据道路点云数据，确定车道线数据；根据车道线数据，确定车道线的主方向；结合车道线的主方向和车道线数据，得到连接的车道线数据；最后根据连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。实现对于车道线的重组和矢量化，降低了生成矢量化道路模型的难度。

2、背景：

高精度地图是自动驾驶技术的重要组成部分，也是确保自动驾驶安全性的重要保障。现有技术中，构建高精度地图非常费力且昂贵，需要大量人工注释工作，难度较大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20220707/20220707101529972997.pdf

专利详情：/UploadFiles/20220707/20220707101675927592.pdf