一种室内房间点云的自动分割方法【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种室内房间点云的自动分割方法》

专利号：ZL202110431901.6

二、应用领域

本发明涉及数据分析领域，尤其涉及的是一种室内房间点云的自动分割方法。

三、专利说明

1、摘要：

本发明公开了一种室内房间点云的自动分割方法，所述方法通过首先确定采集到的多房间点云数据中的天花板点云数据，由于一个房间通常对应一个天花板，因此根据确定天花板点云数据可以准确地将多房间点云数据分割成单个房间的点云数据，分割后得到的单个房间点云数据即可直接于现有的模型重建算法，解决了现有技术中采集到的建筑室内多个房间的点云数据，难以应用于现有的基于单个房间的模型重建算法的问题。

2、背景：

  "随着室外激光雷达点云采集的成熟与小尺寸激光雷达制造水平的提高，越来越多的研究人员将研究方向转移到了建筑室内点云采集。固定站扫描仪与移动扫描仪等被应用于建筑施工监理、室内定位与导航和制作室内建筑的三维模型等领域。其中，移动扫描仪类似推车扫描仪与背包扫描仪，凭借其动态采集的特性能够在一次采集过程中可以获取建筑室内多个房间的点云数据，相较于固定站扫描仪提高了采集效率。
 然而由于目前针对点云数据进行模型重建的算法，较多是针对单个房间点云数据进行的，因此采集到的建筑室内多个房间的点云数据，难以应用于现有的基于单房间的模型重建算法。
 因此，现有技术还有待改进和发展。"

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20231023/20231023113895419541.pdf

专利详情：/UploadFiles/20231023/20231023113966046604.pdf