一种基于增强现实和数字孪生的人机协同控制方法及系统【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种基于增强现实和数字孪生的人机协同控制方法及系统》

专利号：ZL202111107194.1

二、应用领域

本发明涉及人机协同智能制造领域，尤其涉及的是一种基于增强现实和数字孪生的人机协同控制方法及系统。

三、专利说明

1、摘要：

本发明公开了一种基于增强现实和数字孪生的人机协同控制方法及系统，所述方法通过确定作业机器人、与所述作业机器人对应的虚拟机器人，并基于所述作业机器人与所述虚拟机器人确定所述作业机器人与所述虚拟机器人之间的变换关系；获取作业动作数据，根据所述作业动作数据确定所述虚拟机器人对应的模拟运动数据；根据所述模拟运动数据和所述变换关系确定目标运动数据，根据所述目标运动数据控制所述作业机器人进行运动。本发明通过虚拟机器人来控制作业机器人，可以通过观察虚拟机器人的运动预先排除一些可能的作业错误，使得作业机器人在实际作业的过程中减少犯错的可能性。解决了现有的机器人作业方式作业错误率高，耗费大量的作业成本的问题。

2、背景：

  复杂产品和客制化产品在当前制造生产模式中占有较大比例，由于产品结构的复杂性和作业空间的狭小性，极大制约了现有装配的自动化和智能化水平，因此手工装配仍然是现有的主流装配方式之一。然而，由于有些产品本身具有一定的危险性，传统手工作业难以有效地保障作业人员的人身安全，因此便应运而生了机器人作业的作业方式。但是由于现有的机器人作业通常是设定好程序后让机器人直接作业，一旦作业错误，则有可能耗费大量的作业成本。
  因此，现有技术还有待改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20231023/20231023115248334833.pdf

专利详情：/UploadFiles/20231023/20231023115210141014.pdf