一种室内建模方法、装置及终端设备【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种室内建模方法、装置及终端设备》

专利号：ZL  201910967622.4

二、应用领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种室内建模方法、装置及终端设备。

三、专利说明

1、摘要：

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种室内建模方法、装置及终端设备，所述方法包括：计算天花板点云中相邻点云之间的法向量夹角；将法向量夹角大于预设夹角阈值的天花板点云确定为边界点云；根据所述边界点云确定天花板边界。本申请可以解决现有的室内建模方法中，当出现非正交结构，构建天花板边界时，容易以直代曲，导致天花板边界偏差大，或者，需要人为提供先验知识进行辅助建模，建模效率低下的问题。

2、背景：

三维室内建模广泛应用于建筑设计规划、施工监理、虚拟现实、历史建筑物复原和室内定位导航等领域。

三维室内建模的主要数据获取来源是三维激光扫描设备，此类设备可以不断发射激光脉冲，记录激光脉冲发出到接收反射激光的时间差，通过时间差和扫描设备的位置计算获取物体上相应反射点的位置，得到室内环境的点云数据，使用点云数据构建室内的三维模型。

室内建模的结构元素，例如天花板、地板和墙面，可能会出现非正交结构，例如曲面墙体造成墙面之间不正交。在这种情况下，构建天花板边界时，容易以直代曲，导致天花板边界偏差大，或者，需要人为提供先验知识进行辅助建模，建模效率低下。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20220707/20220707100945644564.pdf

专利详情：/UploadFiles/20220707/2022070710090763763.pdf