一种模块化的管道缺陷检测软体机器人【中国发明】

一、专利名称及专利号

名称：《一种模块化的管道缺陷检测软体机器人》

专利号：ZL202210253052.4

二、应用领域

  本发明涉及机器人领域，尤其涉及的是一种模块化的管道缺陷检测软体机器人。

三、专利说明

1、摘要：

  本发明公开了一种模块化的管道缺陷检测软体机器人，包括：头部模块和尾部模块，头部模 块内设置有管道缺陷检测装置；至少两个中部模块，各所述中部模块依次通过转动组件连接，最 外端的两个所述中部模块分别与所述头部模块和所述尾部模块连接；其中，所述中部模块可向外弯曲膨胀和向内收缩。中部模块可向外弯曲膨胀，则可以挤压管道的内壁从而将该中部模块固定在管道中，中部模块向内收缩，中部模块的长度增加，则可以在管道内向前伸出，通过转动组件转动可以调整相邻两个中部模块的位置。通过控制各中部模块和转动组件，使软体机器人在管道中移动。在移动过程中，管道缺陷检测装置可以检测管道不同位置的缺陷。

2、背景：

  管道被誉为城市建筑物的“血管”和“神经”，各种错综复杂的管道是城市安全稳定运行、可持续发展的重要基础和保障。据《2016年城乡建设统计公报》，截至2016年底，全国用水普及率42%，给水管道总长9.68×105km，管道密度13.63km/km2，投资693.5亿元；污水处理率44%，排水管道总长7.49×105 km，管道密度10.36km/km2，投资1493.8亿元。 近10年，虽然我国城市给排水量每年都在增加，但是市政管道的改造却没有能够同步进行，早期铺设的管道一是由于材质相对比较劣质，二是由于埋设年限比较久远，因此，不可避免地会出现各种各样的管道缺陷。

  现有技术中的检测方案大部分需要将管道从地下取出，再通过人工手动检测判别管道是否存在缺陷裂缝等情况。在挖掘管道的过程中，往往会因为管道在地下的具体位置不确定，需要多次挖掘，不可避免的会对管道造成一定程度的破坏。另一些方案利用通过管道机器人对管道进行实况拍摄，将采集到的视频，图像等数据通过网线传输给外面的监视设备，并通过显示器显示，由管道检查人员进行缺陷诊断。管道缺陷检测存在检测不便的问题。 
因此，现有技术还有待于改进和发展。

四、相关文件下载

专利证书：/UploadFiles/20231214/20231214160497769776.pdf

专利详情：/UploadFiles/20231214/20231214160421772177.pdf